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吸盤(pán)與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤(pán)內(nèi)的真空壓力,若貼合程度過(guò)差,吸盤(pán)的真空度不易保持,就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤(pán)的時(shí)候,我們總希望工件與吸盤(pán)接觸的那吸盤(pán)掛鉤部分表面是光滑和密封的,這樣有利于真空吸盤(pán)牢牢抓住工件表面。但這只是個(gè)理想狀態(tài),通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件,工件的表面不是有氣孔就是粗糙不平,這些因素就直接影響著吸盤(pán)與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤(pán)與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會(huì)發(fā)生我們常說(shuō)的泄漏現(xiàn)象。彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個(gè):(1) 使用高性能的真空發(fā)生裝置,使泄漏的氣體在較短的時(shí)間里補(bǔ)充上來(lái)。這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)中仍存在非常大的漏氣量,并且能源耗費(fèi)較高;(2) 縮小吸盤(pán)的直徑或通徑。這種辦法的缺點(diǎn)是當(dāng)工件質(zhì)量非常大時(shí)達(dá)不到所需要的真空水平。 [詳情]
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