解放蜘蛛人，R-Storm 研發(fā)22足高空玻璃幕墻清洗機(jī)器人

【中玻網(wǎng)】根據(jù)前瞻工業(yè)研究院發(fā)布我國2001-2016年修建幕墻累計(jì)產(chǎn)量為13.32億平方米：2012年我國有250m以上非常高層94幢，2018年將增至258幢。百米高層僅上海就有1500幢。幕墻面積超越13億平方米。非常高層修建、地標(biāo)性修建、辦公樓、酒店的建造正向雨后春筍迅速興起。每年建造以超越20%的速度增加。清洗人工費(fèi)每平米按3元計(jì)算，每年清洗2次，商場份額每年需13.32億*3.0*2=80億，而該份額正以每年15%以上速度增加。

　　在這個(gè)百億以上規(guī)模的商場，卻一向主要依賴三種清潔方法：除了常見的蜘蛛人一人一繩一板一桶的常見方法；還有經(jīng)過升降平臺、吊籃等東西承載清潔工清洗；樓頂?shù)跛鬈壍荔w系將插窗機(jī)對準(zhǔn)窗戶進(jìn)行清潔。前兩種功率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)性高，第二種作業(yè)本錢高；第三種初期投入高，還需求在建造時(shí)就將擦窗體系考慮在內(nèi)，因而并不現(xiàn)實(shí)。因而，商場對于機(jī)器替代人工的需求非常激烈，高空幕墻清潔機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

　　據(jù)了解，現(xiàn)在市面上許多公司都在同步研制高空清潔機(jī)器人，國內(nèi)ispider、Placebot、Clear Go、歷途科技等也在做這方面的測驗(yàn)，但幾家公司根本挑選了自研設(shè)備，與第三方清潔公司合作提供清潔服務(wù)，現(xiàn)在還未有揭露的商業(yè)落地事例。

　　R storm technology就是致力于相關(guān)幕墻清洗衍生服務(wù)的一家公司，于2016年7月成立于美國波士頓，現(xiàn)在第1代22足幕墻清洗機(jī)器人現(xiàn)已產(chǎn)出，正在進(jìn)行實(shí)景試驗(yàn)測驗(yàn)，預(yù)計(jì)在2018年2月份上線高空清洗事務(wù)。

　　之所以挑選這樣雙半圓形22足規(guī)劃，而非市面上常見的十字形規(guī)劃，主要是團(tuán)隊(duì)在評價(jià)了四套不同的可行計(jì)劃后，以為這一規(guī)劃能夠的保清潔功率，實(shí)現(xiàn)必定的越障能力。

　　高空玻璃幕墻清潔的需求早已有之，但由于要讓機(jī)器辨認(rèn)并習(xí)慣不同的墻面、確保姿勢穩(wěn)定、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定攀爬越障等技能原因，產(chǎn)品化發(fā)展一向很緩慢。

　　針對辨認(rèn)并習(xí)慣不同的墻面的問題�，F(xiàn)在市面上主要有兩種處理思路，一種是想辦法研制通用型的機(jī)器，一種是針對不同的材質(zhì)研制不同的機(jī)器人。R-Storm以為從財(cái)政模型健康、職業(yè)推行發(fā)展以及技能可行性的視點(diǎn)，通用型機(jī)器人更為適宜，這也是團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在正在盡力的方向。現(xiàn)階段，R-Storm的機(jī)器人，使用了機(jī)器視覺技能，對墻面的材質(zhì)改變進(jìn)行辨認(rèn)，提供不同的清洗計(jì)劃。

　　習(xí)慣不同的墻面需求機(jī)器有可靠的攀爬和越障功能。R-Storm的機(jī)器人選用了22足的規(guī)劃，能夠萬向移動(dòng)，靈活轉(zhuǎn)彎，能夠跨越5CM左右的妨礙。曲面墻面攀爬是攀爬部分難處理的問題，現(xiàn)在R-Storm正在進(jìn)行這方面的研制，團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)有望在這款通用機(jī)器上處理曲面攀爬的問題。

　　機(jī)器人在空中作業(yè)時(shí)，既有來自各個(gè)方向的風(fēng)和其他外部作業(yè)要素的干擾，也有由于作業(yè)進(jìn)程種軟硬件不行小處誤差導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性低，機(jī)器的控制體系需求要在這些條件下，確保體系平穩(wěn)地作業(yè)、完成途徑規(guī)劃自主爬行功能。這一問題主要經(jīng)過軟件算法調(diào)整。團(tuán)隊(duì)專門做了一套準(zhǔn)確定位的體系，以慣性制導(dǎo)為主，機(jī)器視覺用以輔助矯正，能夠在無特征點(diǎn)的情況下將測算精度做到厘米級別，準(zhǔn)確率在90%，處理了紅外、超聲探測以及GPS、wifi等定位方法無法使用的問題。

　　清潔功能是這類機(jī)器人的根本功能模塊。不過，現(xiàn)在由于沒有一致的標(biāo)準(zhǔn)，各家公司的認(rèn)知及處理計(jì)劃都不相同�，F(xiàn)階段R-Storm選用的是前端1.1米滾刷清洗、中壓噴水霧、后端攝像頭檢驗(yàn)清潔質(zhì)量的組合計(jì)劃。

　　經(jīng)過半年多的研制、試驗(yàn)，R-Storm研制的第二代高空玻璃幕墻清潔機(jī)器人產(chǎn)品已進(jìn)入樣機(jī)實(shí)景試驗(yàn)測驗(yàn)階段，團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)再經(jīng)過8個(gè)月的研制優(yōu)化，到第四代產(chǎn)品時(shí)就會正式投入商用。

　　誠然，高空幕墻清洗機(jī)器人的研制與鋪廣，能夠首先處理人工功率低的問題，人力每天僅清洗400㎡幕墻，而機(jī)器人的清洗速度可達(dá)到人力的9倍之高；二為降低本錢，大型正規(guī)的保潔公司清洗幕墻，有著較高的人工費(fèi)用及物料費(fèi)用，包括吊板、安全繩、清潔劑等東西，幕墻清洗機(jī)器人的服務(wù)費(fèi)僅收取在人力事務(wù)的1/2；三是能夠有效處理風(fēng)險(xiǎn)性問題。