落地式全自動(dòng)拉邊機(jī)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

【中玻網(wǎng)】拉邊機(jī)是浮法玻璃成形技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備之一，其技術(shù)水平是影響浮法玻璃質(zhì)量的重要因素，其自動(dòng)化程度的高低、工藝適應(yīng)性、操作簡便性、維修便利與否，是衡量拉邊機(jī)質(zhì)量的關(guān)鍵要素。

　　目前浮法玻璃生產(chǎn)線上使用較多的是吊掛式拉邊機(jī)，因其具有節(jié)省地面空間的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。但也有不足之處，如需要專項(xiàng)使用框架。落地式拉邊機(jī)是車式本體結(jié)構(gòu)設(shè)在地面上的模式，其優(yōu)點(diǎn)是直接設(shè)在車間地面上，噸位小，轉(zhuǎn)運(yùn)方便，操作人員視野開闊。該車式結(jié)構(gòu)的功能和吊掛式一樣，有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：拉邊桿旋轉(zhuǎn)、拉邊桿下壓、拉邊桿水平擺動(dòng)、拉邊桿垂直升降、拉邊機(jī)進(jìn)出錫槽、拉邊桿緊急抬起。與吊掛式相比，該結(jié)構(gòu)是車體落在地面上，只是結(jié)構(gòu)布置不同而已，其工藝使用功能與吊掛式結(jié)構(gòu)等同。落地式拉邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。

（a）主視圖

（b）俯視圖

圖1    落地式拉邊機(jī)結(jié)構(gòu)

　　如圖1所示，車體結(jié)構(gòu)為落地式拉邊機(jī)的主體，是該機(jī)的骨架，各功能部件組合在該骨架上形成本機(jī)整體。從上至下分別是拉邊桿裝置、下壓咬合裝置、進(jìn)出錫槽裝置、車體裝置、前旋點(diǎn)裝置、車體水平擺動(dòng)裝置、垂直升降裝置。

　　部分運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變型設(shè)計(jì)思考：圖2為落地式全自動(dòng)拉邊機(jī)簡圖。如圖2所示，在保證各運(yùn)動(dòng)功能滿足工藝要求的前提下，部分機(jī)構(gòu)還可以做些改進(jìn)，達(dá)到同等效果。如將垂直升降功能從車體尾部移至下壓咬合裝置與進(jìn)出錫槽裝置之間，原垂直升降裝置與水平擺動(dòng)裝置配合使用，改為相互單獨(dú)的結(jié)構(gòu)。變化后的結(jié)構(gòu)為：設(shè)置兩絲桿升降前后布置，且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)下壓咬合裝置及拉邊桿裝置升降，為保證升降平穩(wěn)和準(zhǔn)確，還可設(shè)置導(dǎo)向裝置。本結(jié)構(gòu)將原垂直升降抬起整體車架變?yōu)閮H抬起拉邊桿和下壓咬合裝置，因此減小了垂直升降運(yùn)動(dòng)的載荷，電機(jī)運(yùn)動(dòng)的選型功率可小1~2檔，人工手動(dòng)操作則輕松很多。其不足之處是車體上部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，與下壓咬合結(jié)構(gòu)疊合在一起，又與拉邊桿進(jìn)出水管緊緊相鄰，抬高了設(shè)備整體的重心，導(dǎo)致設(shè)備整體穩(wěn)定性變差。

圖2    落地式全自動(dòng)拉邊機(jī)簡圖

　　如圖2所示，將原水平擺動(dòng)裝置從設(shè)備尾部移至設(shè)備中部下底面，安裝使用之前不與地面接觸，只在工作時(shí)接觸地面，驅(qū)動(dòng)車體擺動(dòng)角度。其與原結(jié)構(gòu)的不同在于：車體整體擺動(dòng)角度相同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行程減小了，縮短了電機(jī)運(yùn)行時(shí)間，從原結(jié)構(gòu)尾部移至車體中間下部，節(jié)省了占據(jù)車間的空間。還可以在拉邊桿與下壓咬合裝置之間設(shè)置緊急抬起裝置，其結(jié)構(gòu)是：拉邊桿下部連接板后端與下壓咬合裝置上部支座的后部鉸接，前部支點(diǎn)與氣缸連接，氣缸尾部鉸接在下壓咬合裝置支座內(nèi)側(cè)。本結(jié)構(gòu)功能僅在緊急狀況下使用，平時(shí)正常生產(chǎn)時(shí)保持靜止，氣缸通氣維持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。一旦出現(xiàn)不正常狀況，如拉邊輪沾邊、脫邊、沾錫等需抬起時(shí)，控制氣缸氣流的電磁閥換向，氣缸前端伸出，使拉邊桿前端翹起，脫離玻璃面。本結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是氣動(dòng)抬起動(dòng)作比電動(dòng)迅速，可快速抬起拉邊輪，且錫槽兩側(cè)對(duì)應(yīng)拉邊輪可同時(shí)抬起。

　　電氣控制設(shè)計(jì)，本拉邊機(jī)是按照數(shù)字化遠(yuǎn)程自動(dòng)控制設(shè)計(jì)的，由控制柜、上位機(jī)、執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、操作面板按鈕、數(shù)據(jù)監(jiān)測元件5部分組成，用數(shù)據(jù)總線將拉邊機(jī)控制的5部分聯(lián)系起來，再將多臺(tái)拉邊機(jī)組成拉邊機(jī)系統(tǒng)，在中控室集中遠(yuǎn)程控制。如圖3所示。

圖3    落地式拉邊機(jī)控制示意圖

　　拉邊機(jī)在錫槽兩側(cè)成對(duì)布置，每個(gè)錫槽選用一定數(shù)量的拉邊機(jī)組成拉邊機(jī)系統(tǒng)，各拉邊機(jī)在安裝時(shí)須定位準(zhǔn)確，錫槽兩側(cè)對(duì)應(yīng)的拉邊機(jī)以錫槽中心線對(duì)稱，且須保留標(biāo)記，方便生產(chǎn)過程中更換、維修、調(diào)整時(shí)有參照點(diǎn)。為使控制準(zhǔn)確，在安裝定位時(shí)，須使機(jī)械零位與電氣零位一致，這樣才能使控制系統(tǒng)顯示的數(shù)值與實(shí)際數(shù)值相符。

　　本拉邊機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)用與吊掛式拉邊機(jī)選型互補(bǔ)使用，適于高等浮法玻璃比如汽車前風(fēng)擋玻璃生產(chǎn)，把國產(chǎn)汽車玻璃大大向前推進(jìn)一步。本拉邊機(jī)還將向生產(chǎn)超薄玻璃方向的應(yīng)用拓展。